当有人开始关注机械手怎么组成时，我们有必要来深入了解一下这个问题。
机械手的组成
机械手是由多个部件组成的，一般包括以下几个部分：
基座
机械手的基座是机器人的一个重要部分，它可以支持整个机械臂的运动，并且还可以固定在工作台上。基座通常由钢铁或者铝材制成，具有足够的强度和刚性。
旋转关节
旋转关节用于实现机械臂在水平方向上的旋转运动。一般情况下，一个机械手需要至少三个旋转关节。旋转关节通常由电动或者液压驱动。
伸缩臂
伸缩臂用于控制机械手在竖直方向上的运动。通过改变伸缩臂长度，可以使机械手能够到达更高或者更低的位置。伸缩臂通常由液压系统或者电动装置驱动。
末端执行器
末端执行器是指安装在机械手末端用于执行任务的工具。例如，夹爪、吸盘、钳子等。末端执行器的种类多样，根据不同的任务需求进行选择。
控制系统
机械手的控制系统是用于控制机械臂运动的电子设备。它包括了传感器、电脑、驱动器等多个部分。通过对控制系统进行编程，可以实现机械手完成各种复杂的任务。
总结
以上是机械手常见的几个组成部分，每个部分都非常重要。不同类型的机械手在组成上可能会有所不同，但是基本原理都相同。
