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4fae=ingLiU辽宁省交通高等专科学校学报青混合料拌机干燥滚筒的湿度控制永巧1王是海2李化丹沈阳市公泌公司闲述巧青混合料巧拌机干巧滚巧的直接政字控制系统的化成，工作巧泣义软定。
关巧词AA3转换容单片机化冲传哙虫政随着单片机在工业中的广泛应用，巧青混合料拌机干燥滚倚的温巧控制也由单片机取代7常规模拟调节器，构成直接数宇控制系统。
1000的组成及工作原理干巧溶筒：系统的结构困，如图11所示。
困11单片机巧件系统结构田困中，光电式热电偶用来检拥滚筒温度，将干煤筒的湿度转变成毫伏级的电压信号，经温度变送器放大并转换成电流信号。由于心转换器接受的是电压值，所《在温度变送巧的输出端接入电阻网络，把得到的电流信号转换成电信号。巧过采样和心转换，所检得到的电压信号和滚倚温度给定值的电压信号巧转换成巧字送入微型机中进行比较，其差值即为实际滚巧温巧和给定筒温的偏差，巧型机构成的巧字巧制巧对偏差按定的控制规律进行运巧，运算结果送D/A转换巧转换为棋拟电压，经功宰放大器放大后送到晶间管巧压器，胜发晶巧管并改变其导通角的大小，从而控制干煤筒的加温电压，起到调节衔温的作用。
收巧日巧：2 1的：控制困中XY记泉仪和电子电位差计用来记录和观测巧温的变化，光电式热电巧1和热电偶2是两个同型号且了沮度￡热电势特性十分接近的热电。
：巧统的巧丰型巧参篇定3制系济分成致字与模拟两部分，巧过/八和A/D转换器把两部分组合成个巧字，棋拟巧合系统，投字部分是巧机孜宇控制器巧拟部分包括除微型机外的连续巧分的各个环节。
与干巧的时间常鼓相比，晶闲管巧压器温度变送器，功车放大巧等环节巧可巧化为比例环节。
理论分析和实验结果证明，干巧洞是个具有自衡能力的对象，可用阶巧性巧节巧个延迟环节来近似。这样可得到棋拟巧分各个环节组成的传递函孜。
式中：山放大系致，是温度变送器，功率放大器，晶闲巧调皮巧及干燥巧倚的比例系毅的乘积。
Td干巧滚巧的时间常数。
干巧滚巧的巧后时间。
汝型机不接入控制回路时，系统处于开巧状态，用飞巧曲线法得式11中各系巧的近似值如下：Td=说化，T=30S，Kd=1.16D/A转换器巧旧为保持器状态，系统中采用零阶保持器，其传递函巧为，省交通篼等专科学校学报2这年设孜宇控制器的化冲传递函数为02，困1所示为系统的方框图。
节器的传递函数为=呼2中了4，即系巧，求得Ti=2K山，*后得到调节器的形式。
巧温系巧设计的任务旧结为求取数字控制器的脉冲传遂函数2.下面求取由化型机实巧的巧字控制器差分方程形式。
由泰勒阶近似式可得到比例积分调节器的脉冲传递里数形式为=，对应的差分方桂为Hk故系统的巧字模型可写成。
yk宇控制器的输出。
在简温系统中，满足了￡按了，故式12是个两时间常相差较大的二阶环节，根据二阶工程设计法，巧用比例积分调节器来校正系统。比例积分调ek数宇控制器的输入。数字控制器中有积分项，在处理积分时必须防止积分整量化误差和积分饱和给控制系统带来的影响。
