闪蒸干燥机温度的自适应模糊PID控制

闪藤干燥机在轻工、化工、食品、医药、冶金、建材等行业中，对各种不同粒度的含湿粉粒物料的干燥起着关键作用。由于各利物料的性质不一样，如物料热敏性能不同，含水量的多少，粒径的差异，各种粘度及其结块的大小等，所以在使用闪蒸干燥机的过程中需要不断调整各种参数如主机进口、出口温度、系统的风量、风压、布袋的进口温度以及产品的终含水量、粒径、主机的进料的决慢等都需要人工连续调整。这样操作人员的工作量很大，产品的质量也不稳定，有时由于温度过高而把物料和布袋烧坏。本文采用PLC对旋转闪蒸干燥机入口温度进行控制，通过调节热蒸汽的流量来控制干燥机入口温度，使其稳定在设定值附近以减轻劳动强度，提高产品质量181. 2闪蒸干燥机的结构及工作原理SZGZ1000型闪蒸干燥机主要由干燥室、粉碎叶片组、螺旋进料机构、进风口、出风口及引风机构成；工作热源是99kW电热炉；气固分离装置为旋风分离器和布袋除尘器；出料采用三级出料方式，即级为直接出料、第二级为旋风分离器出料、第三级为布袋除尘器出料，其结构如所示。
工作原理如下：待干燥物料由螺旋进料机构输送到干燥室中，学Hfp先进制造1术以及参数的自力等/方面的科研工作珊：闻邦晖口浙龙江滓主中在干燥室中被粉碎叶片组进行粉碎，同时被进风口送入的热风进行干燥。达到干燥要求的细颗粒随热气流一起进入气固分离装置中，废气经引风机排向大气，未达到干燥要求的湿颗粒团，在气流夹带向上的同时，受离心力的作用被抛向器壁，经分级器分离后又重新落入干燥室底部，被进一步粉碎和干燥，直到达到所要求的粒度和含湿率。
3闪蒸干燥机温度的自适应模糊PID控制bookmark5根据闪蒸干燥机的实际情况和操作经验，如下规则；总结自适应模糊PID控制器结构在中，被控对象是的旋转闪蒸干燥机，被控变量为此干燥机的入口热风温度，操作变量为此干燥机进入换热器的热蒸汽流量。
敏感元件由于本系统的被控变量是温度，而且温度范围在160C以下，所以检测元件选为Pt100型热电阻温度计。
控制器它是本控制系统的核心部分，对被控变量的设定值与测量值进行比较，得出偏差信号，并按一定规律给出控制信号，选用PLC作为本系统的控制器。
误差和误差变化率模糊化为两个模糊变量X和Y，两者均包含模糊集B，M，S，B代表大，M代表中，S代表小，即：语言变量X和Y的隶属函数数学式分别为采用单值模糊化、乘积运算、加权平均反模糊化可得K，Ki，Kd分别为根据现场调试结果，确定K，K，K，的取值。一般情况下，根据干燥机被控对象的要求采用如下原则来整定K，Ki，Kd的参数：①当IXI较大时，为使系统具有较好的快速跟踪性能，应取较大的K与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0.②当IXI处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，K应取得小些，在这种情况下，Kd的取值对系统影响较大，Ki的取值要适当。
③当IXI较小时，为使系统具有较好的稳态性能，K和Ki应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择是相当重要的。
K，Ki，Kd的取值见表1.表1Kp，Ki，Kd的取值续表1 K己数字PID控制作用的离散形式：积分和微分系数。
4实际控制结果旋转闪蒸干燥机控制系统和具有回路控制和优化设定两层结构，采用智能模糊PID和优化设定技术。优化设定目前主要根据产量、物料本身对热敏度的要求以及现场的实际经验进行综合评定加以确定。旋转闪蒸干燥机控制系统的实际控制曲线如所示，其工作流程图如所示。
5结语控制闪蒸干燥机的温度是切实可行的，其参数的Fuzzy在线自整定能力对抑制干扰和噪声、提高控制系统品质是有效的。特别是这种模糊自整定，其算法简单，所需的控制计算时间短，能够满足闪蒸干燥机温度实时控制的要求，通过对系统的各项参数调整与试验，取得了较为满意的控制效果。