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第双腔颚式破碎机有效破碎空间的研究母福生樊艳花中南大学机电工程学院湖南长沙410083当曲柄转P力是破碎几设十时的主参数,欺小及其作I点的位置是由破碎腔参与破碎部分的多少及其变化决定的,所以破碎腔有效破碎空间的研究是研究破碎力的前提。
1双腔颚式破碎机机构简介双腔颚式破碎机是典型的四杆机构,动额为四杆机构的连杆。其两个破碎腔以偏心轴为中心对称分布(见>,动颚左、右两侧各有一块活动齿板,它们与固定齿板分别组成左、右两个破碎腔,活动齿板固联在动颚上面,与动颚保持同步运动。由四杆机构的运动特性知,连杆作平面运动,因此活动齿板也随之作平面运动。活动齿板的运动使破碎腔横断面形状不断发生变化,从而进行物料的破排出。
双腔颚式破碎机作为一种典型的四杆机构,可以通过分析连杆速度瞬心的变化规律来研究动颚及动颚齿板的运动状态。
2动颚速度瞬心的解析关系及其变化规律叫21动颚速度瞬心的解析关系由理论力学知,当两构件作相对平面运动时,在任一瞬时,都可以认为它们是绕某一点作相对转动,而该点则称为瞬时速度中心,简称为瞬心。如果这两个构件之一是静止的,其瞬心便称为####速度瞬心。本文讨论的均是####瞬心。
瞬心随曲柄旋转的变化关系时,首先建立直角坐标系。设曲柄的回转中心、为坐标原点,轴的正方向为水平向右,轴的正方向为竖直向上,如所示。
=/2,摇杆=I3,连杆l4,P点的坐标为,机架与Y轴的夹角为0.V分别是动颚齿板I(见)的上下端点。设曲柄从X轴正向出发,逆时针转过角度少时,CA的直线方程为由所示的几何关系求得在曲柄逆时针转过角度少时摇杆的直线方程为zBPM可根据图中的几何关系求出,在此不再赘述。
由三心定理知,CA与BP所在直线的交点即为动颚的瞬心,因此联立方程(1)和(2)可解得瞬心随曲柄旋转变化的坐标表达式时,瞬心由D点沿BP的延长线移到点,破碎腔的下部和破碎腔的上部进行物料破碎,有效破碎空间系数分别为X,e 70°,170.时,瞬心由O点经f、B点到无限远处,*后到达卩点,此过程中破碎腔丨整体破碎物料,K,=1;破碎腔完全进行,K丨170°,250.时,瞬心由CT点沿Bf的延长线移动到点,破碎腔上部进行破碎,K,e时,瞬心由CT点沿Bf的延长线移动到点,破碎腔下部破碎,K,e(0,0.25;破碎腔上音P破碎,Ke由上面的分析可知,曲柄处在不同的位置,两个破碎腔的运动状态不同,即两个破碎腔的有效破碎空间系数是不同的,所以破碎力的大d"M之变化。值得注意的是,两个破碎腔各有部分腔段同时处在破碎状态,破碎机的*大破碎力为两个破碎力之差####值的*大值。同时还可看出,无论曲柄旋转到任何位置,两破碎腔的有效破碎空间系数之和都近似于1,即相当于一个破碎腔始终完全进行破碎工作,这正说明了双腔颚嬴破碎机工作的连续性。
各机构!,可求得可求得两破碎腔的有效破碎空间系数分别为由此K丨>通过对四杆机构的运动分析建立了动颚速度瞬心的表达关系式,并分析速度瞬心的变化规律,这对动颚运动规律的研究具有理论指导意义。
(2)通过对动颚齿板运动状态的分析,发现了双腔颚式破碎机两个破碎腔不间断工作的特点,这从理(3)破碎腔有效破碎空间系数的提出及量化研究,为破碎力计算公式的建立提供了理论依据。