同学们，今天来聊一聊机械手怎么加起点，资料来源于网上整理，希望对大家有帮助。
机械手怎么加起点？
机械手是一种自动化设备，它可以完成各种工业生产中的操作。在使用机械手进行加工或者装配时，我们需要先设置其起点位置，以便让机械手知道从哪里开始进行操作。下面就为大家介绍一下机械手如何加起点。
1. 设置坐标系
首先，在对机械手进行加起点之前，我们需要先设置好坐标系。坐标系主要分为世界坐标系、基座坐标系和工具坐标系三种。世界坐标系是整个作业区域的参考系，而基座坐标系则是机械手的根据地。工具坐标系是指安装于末端执行器上的夹具或工具所在的参考系统。
2. 手动示教
接着，我们可以进行手动示教来确定机械臂的起点位置。具体方法是：将夹持器移动到所需的位置，并按下示教按钮记录当前位置信息。这样，我们就可以通过示教程序来保存和调用这些位置信息了。
3. 自动识别
除了手动示教，机械手还可以通过自动识别来确定起点位置。这通常需要配合一些传感器或者视觉系统使用。例如，我们可以在工作台上放置一些标记物，然后让机械手通过视觉识别来确定它们的位置和方向。
4. 重复定位精度
最后，当我们确定了机械臂的起点位置之后，需要进行重复定位精度测试。这是为了确保机械手在不同时间、不同位置下的运动精度和稳定性。如果发现有误差或者偏移，就需要进行校正。
以上就是关于机械手如何加起点的介绍，希望对大家有所帮助！
