包装机械:混合交通侧向干扰模型分析

  • 2021-07-12 12:11:16
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2fae=ingLiU巧要分析和研吏了谋合交通条件下路蓄巧碍物对机动车的干扰,并从巧块员及车柄特征角度提出了侧向干扰数学棋型。

中困分类号492在我国的道路交通中。混爸交通占有很大的比例,机动车与非机动车、快速车与慢速车往往在同条车道上行驶,非机动车与慢速车影巧和牵制着快速车的行驶,从而造成向干扰。机动车与非化动车、慢速车的速度差及非机动车的不稳定性是造成侧向干扰的主要原因。机动车受到向干扰的形式般有两类:挡道和摩擦阻尼。所谓挡道是指非机动车阻挡机动车的行驶,迫使机动车巧速或停车的现象;摩擦阻尼是指机动车接近位于行车道边的物体时,往往会降低车速和改变与向物体的距离的现象。其中巧擦阻尼是侧向干扰的主要形式。本文将定里分析俩向干扰对机动车的影巧。

1足小安全向距离的巧型建立由于非机动车的不稳定性,其行驶轨迹是波浪形的,左右各有个*大振幅,同时机动车本身也有个波动幅度,这就要求机动车与路非机动车、慢速车之间至少应满足个*小的安全距离,设为81另外,当机动车在车道上行驶时,由于驾驶员的视觉判断和操作并不是十分确及车辆控制系统的偏差导致车辆的行驶方向与路线中也线不致,存在着个夹角,假定为目,此时如果路侧有障碍物,机动车能够不减速安全通过的条件是:在驾驶员的反映时间内,横向至少应偏移8___离。如下图,车辆行驶方向与路侧非机动车的夹角为目,机动车与非机动车的距离为レ根捉几何关系Su=LX S目。设机动车车速为V,驾驶员的反映时间为t,则L=VXt,因此,Sin=VXtXSinP.根据W往的研究和实验,t般取1.5s,6?般取l3.,通常为2°,则上式变为Si.=VX1.5XSin2.

由公式可看出,*小侧向距离与车速成正比。如果实测某路段的侧向距离8小于8.,则车速的下降则应满足下式:V=So/1.5XSin2,即在实际侧向距离So小于i.时,车速与侧向距离成反比投钓日期:2结驶员必须作出决定的*小距离模型建立驾驶员发现在前方车道上或路侧有物体后,如预测到侧向距离8小于5.,驾驶员必须在距物体1米处作出决定:是减速停车还是减速大目,レッ增加侧向余宽。

,驾驶员必须作出决定的距离为:L,=VXtV2/2dLo.式中;d?车辆的减速度,正常情况下d=2.52,紧急情况下d=7.32:t?反映时间,般取l.5sレ机动车与障碍物之间的安全距离,般:1车速与向安全距巧的关系目。

化07化15化29化15化巧化44化巧化49化87化巧化36化73化44化87化51化58 2.巧2.拍0.巧3机动车侧向偏移值模型建立驾驶员在行驶过程中发现前方有障碍物后,如预测到实际侧向距离5小于5胃,在车道宽度允许的条件下,驾驶员会调整目角,保持原有的车速安全通过,此时*小侧向距离S.=Si.V,侧向偏移?8.如果车速下降到,侧向偏移值则变为么5= 4模型的应用在渴合交通中,由于非机动车和慢速车与快速机动车的速度差很大,可把非机动车和慢速车看作路侧障碍物,从而可利用此模型进行侧向的干犹分析。

1992年,对国道107线郑州黄河大桥至新乡段进行调,经过数据整理得出,不受侧向干巧路段的平均车速为68.巧knVh,干扰严重路段侧向余宽So为0.6,S胃=VXtXSin目=68.57/3.6X1.5XSin2,经计算得出*小侧向距离为l,So小于Si.,将导致车速下降,此时,V=So/1.5XSin2=39.89knv,驾驶员必须作出决定的距离L=VXtV2/2化Lo=68.リX1.5/3.668.57ッ3.62X2X2.5l=79.27.由此可计算出车速的降低幅度及交叉口的控制范围,为进步提出处理方案提供基础数据。

徐吉张交通工程总论。北京:人民交通出版社1992.

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