当人们开始关注机械手怎么分的问题，因此我们有必要深入了解这个问题的各种方面。
机械手的分类
机械手是一种能够代替人工进行物体抓取、运输、组装等操作的机器人。根据其结构和功能特点，可以将机械手分为以下几类：
1. 根据结构分类
根据机械手的结构特征，可以将其分为直臂型、旋转型、球形和神经网络型等几类。其中，直臂型机械手由基座、臂架和执行器组成，适用于需要较大作业半径的场合；旋转型机械手则具有可旋转的基座和臂架，适用于需要较高灵活性和精度的场合；球形机械手具有球形关节，能够实现更高的自由度；而神经网络型机械手则利用人工智能技术实现自主学习和决策。
2. 根据控制方式分类
根据控制方式不同，可将机械手分为远程遥控式、自动化编程式和感应反馈式等几类。其中，远程遥控式是通过遥控设备对机械手进行操作；自动化编程式则通过预设程序来实现指定的作业任务；感应反馈式则利用传感器和控制算法实现对物体的自适应抓取。
3. 根据应用领域分类
机械手的应用领域非常广泛，可以根据其具体应用场合进行分类。例如，工业机械手主要用于生产线上的物料搬运、装配等操作；医疗机械手则主要用于手术辅助、康复治疗等领域；服务机械手则可以用于家庭服务、餐厅服务等环境下。
4. 根据工作方式分类
根据机械手的工作方式不同，可将其分为多关节型、平面型和直线型等几类。其中，多关节型机械手具有更高的灵活性和工作范围；平面型机械手适合进行二维平面内的操作；直线型机械手则适合进行直线路径内的操作。
