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保持型焦的块状度对降低铸件废品率、减少原料消耗具有重要意义，也是衡量型焦煤质量的重要指标。该指标的提高要从全过程予以控制，减少成形车间半成品的破碎率是其中的重要环节。为此设计出铸造型焦半成品收集系统，较好地解决了半成品的防破碎和储运难题。
1设计背景和基本要求11设计背景临时采用的由人工搬运半成品的收集方式效率低、工人劳动强度大，与大规模机械化生产的趋势不相适应；10万t型焦生产线建成，半成品的收集储装问题亟待解决，形势逼人。
1.2基本设计要求设计的半成品收集系统必须满足如下要求：可同时收集2种不同规格的半成品。
保证8台成型机，6组炼焦炉满负荷生产。
有效利用现有的工作场地。
2设计方案比较根据设计要求，对以下2种可能的设计方案进行了认真的比较。
以竹35父130的半成品为例，按8h的库存量，收集仓容积利用系数0.7计算：取仓容的有效半径R=5m，则收集仓高H=6半成品防破碎收集系统工作流程：半成品成形车间主运输输送带?转载平输送带（2条）※半成品收集车间。
收集车间生产过程：半成品?升降平台上的水平活动溜槽※升降平台上的上下升降溜槽※上下升降溜槽门打开※收集料斗※驱动可移动平板车?行车（通过机械手）吊装料斗到指定位置。
采用平输送带运输、液压系统驱动控制、升降平台、可移动平板车、收集料斗和行车等机构，达到半成品防破碎收集的目的。
方案（1）虽然有一定的半成品储存量，但*大落差达到6m.据试验得知，半成品冷却200s后落差大于300mm时破碎严重；落差在200mm左右时，半成品完好率较高。可见，这种设计很难解决收集过程中的破碎问题，所以此方案不可取。
而方案（2）可以有效利用现有场地，落差小、破碎程度轻，投资少、科学合理，因此在论证会上得到有关人员和专家的肯定，经公司领导批准后*终实施。
3方案细化与系统构成3.1设计思路收集设备的设计思路为：可左右移动的接料分料时溜槽向下降落至收集筐底部，以降低落料的高度，在装料过程中逐渐上升至装满。料车的行走由固定在地面的推车机来完成。所有设备均采用集中液压站提供动力。其中推车机采用低速大扭矩液压马达，无级调速。活动溜槽的上下升降采用液压升降油缸升降方式。接料分配器的左右移动用液压缸实现，速度可调。接料分配器、活动溜槽、溜槽闸门、推车机，全套设备的运行、控制由操作台集中完成。
3.2系统构成半成品收集系统由推车机、平板车、活动溜槽、分配器、料斗、集中液压站、电控操作台等部分组成（图略）各部分的主要功能如下：推车机主要功能是使料车往复移动，运动速度可调，运行平稳。其传动装置由低速大扭矩液压马达、联轴器、链轮组成。
平板车在道轨上往复行走，与料斗相配合。
活动溜槽由液压马达、液压油缸牵引传送物料。上下升降速度可调，运行平稳。
分配器为左右料斗配送物料。其传动装置采用液压油缸，要求速度可调。
料斗与平板车及机械手配合接收、储存半成品。
集中液压站液压控制系统的“心脏”。依据冗余设计思想，采用2套电机、油泵的供油方式，一套正常使用，另一套备用。
电控操作台具有手动和自动2种操作方式，要求各设备动作按顺序进行，保证各设备间动作有效闭锁。
3.3电气控制系统（见）液压系统由电机泵组单元、控制阀组单元、油箱单元等3部分组成。
电机带动齿轮泵旋转，在大气压作用下油箱内的油被吸入油泵，排出高压油，多余液体经电磁溢流阀溢流电机刚启动时，系统处于卸荷状态。当溢流阀的电磁铁得电，系统正常工作，输出压力由溢流阀调定为16MPa用压力表显示。
电气控制部分选用三菱FX2NPLC组成控制系统，有自动和手动2种控制方式。转换开关打到手动，手动指示灯亮，用点动按钮控制各种设备，按下各电磁阀控制按钮时电磁阀接通，松开后电磁阀断开。按下各停止按钮后，须按复位按钮，方可使各电磁控制按钮也起作用，因此手动时，正常不需按停止按钮，只要松开各电磁阀按钮即可停止。
转换开关打到自动挡位时，自动运行指示灯亮，控制按钮为直动方式，按下各电磁阀控制按钮时，电磁阀一直接通，设备一直运行，只有按下停止按钮或设备到位后，电磁阀断开（设备运行停止），不须按复位按钮，下一步可继续运行。
4应用效果我厂的铸造型焦半成品收集工作原采用人工完成，投入自主设计的防破碎收集系统后改为自动收集，从而大大减少了人员（三班生产，每班15人），提高了生产效率，降低了成本。
系统投入试运行300d来，性能稳定、效果良好。每套系统仅需操作工、行车司机各一名，即可完成全部操作。本收集系统以其良好的经济效益在集团科技成果创新评比中被评审委员会鉴定为####技术创新项目，建议在同类项目中推广。
5结语为提高铸造型焦产品质量，适应大规模生产线对收集、储运工作的要求，设计了型焦半成品防破碎收集系统，与同类产品相比具有如下优点：平输送带转载运输，减小了坡度，防止因滑动而产生碎料，有利于合格品的收集；规格产品的半成品收集；半成品的跌落高度控制在200mm以下，保证了半成品的完好率；液压系统与机械系统，手动和自动，机械手与行车、收集料斗巧妙配合，使整个系统合理、高效；PLC控制方式使得电气控制系统更加紧凑、可靠。
因此，有理由相信这套系统的设计思想和基本经验可以为相关领域易碎易损物品的收集、分检、储运工作提供有益的借鉴。
