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〔编辑利文〕没能检测到货位上已有货物（如检测到会暂停并发出重入报警信号）导致已有货物被推下。有时因为突然停电或计算机系统故障或人工操作失误等原因会产生货物的数据失发生重入现象。如何避免重入事件发生一是要计算机系统稳定二是要可靠的监测装置。笔者认为避免重入事件发生的*好办法是自动化立体仓库的监控系统应设有对仓库货物的自检功能，如利用空余时间对全部货位进行扫描，当发现无数据的货物存在时，应及时提示修复数据或采取措施处理。同时对货物检测探头进行检验通过这种双重保护来避免类似故障发生。
4.堆垛机在运行一段时间后其水平位置和垂直位置会出现一定错位。
经检查分析堆垛机采用编码器和检测片配合定位方式经过一段时间运行后加果不回到原点进行定位修正；将会出现定位积累误差。因此在确保控制堆垛机的行走编码器、升降编码器和货叉移动编码器及其联轴部件可靠紧固的前提下，自动化立体仓库的监控系统应根据堆垛机运行次数，来强迫堆垛机自动回原点，修正偏差。W06.01-29驷马路27号610051破碎机衬板充填物改用砂浆水泥常温浇注黄培华峨口铁矿选矿分厂有8台PYDq￡200圆锥破碎机，在破碎机动锥躯体与破碎壁之间，以及调整套与轧臼壁之间必须浇注充填物年两处合计浇注76次。要求充填物硬度适中、便于拆卸浇注时易于流动浇注后强度满足要求。旧法是将锌合金加热至1200"300C后注入。新法改为常温15~20C浇注充填物砂浆水泥有简化操作、提高效率、降低危险的优点。
旧法每年需耗锌合金56t多，每吨锌合金价值为11万多元。新法充填物砂浆水泥其比例为12，砂子为水洗干净豆罗砂水泥为高强度525水泥。每年耗砂浆水泥10t多吨砂浆水泥价值为400多元，每年共需砂浆水泥合人民币4100多元。
充填物浇注时间新法比旧法每次节省10h，在此期间，可多处理原矿十万吨。新法效益显著。W06.01-30〔编辑利文〕工场经验
