随着人们对机械手怎么运动日益关注，我们需要来深入了解这个问题的各种方面。
机械手是什么？
机械手是一种用来完成特定任务的机器人，它由多个关节和末端执行器组成，并配备有传感器和控制系统。机械手可以在工业生产线上完成各种复杂的工作，如装配、焊接、喷涂等。
机械手的运动方式
机械手可以通过电气、液压或气动等方式驱动关节运动。其中电气驱动是最常见的方式，通常使用步进电机或伺服电机来控制关节运动。
机械手的控制方法
机械手的控制方法分为两种：离线编程和在线编程。离线编程是在计算机上进行，将任务描述输入计算机系统中，通过仿真软件模拟出最佳路径并生成代码，再将代码上传至实际操作中。在线编程则是直接对实际操作进行编程控制。
机械手的坐标系
在控制过程中，必须确定一个坐标系来确定每个关节的位置。通常采用笛卡尔坐标系和极坐标系两种方式进行描述。笛卡尔坐标系是通过X、Y、Z轴来描述三维空间中的位置，而极坐标系则是通过半径、角度和高度来描述。
机械手的工作范围
机械手的工作范围取决于各个关节的运动范围，以及机械手末端执行器的长度和形状。通常使用工作空间来描述机械手可达到的所有位置。在实际应用中，需要根据任务需求和工作环境选择合适的机械手类型和参数。
