最近，机械手怎么分类成为了人们关注的焦点，今天我们来详细介绍其中的具体情况，以便更好地理解其含义和用法。
机械手是什么？
机械手是一种自动化设备，由多个关节连接而成，可以完成各种复杂的动作。它们通常用于生产线上，可以替代人工完成繁琐、危险或高质量要求的工作。
根据结构分类
机械手可以按其结构分类。例如，有单臂机械手、双臂机械手和平行式机械手等。单臂机械手通常只有一个活动臂，适用于较简单的任务。双臂机械手则有两个活动臂，可同时完成多项任务。平行式机械手则利用几个平行连杆来保持末端执行器在特定位置上。
根据应用范围分类
除了按结构分类外，还可以按其应用范围进行分类。例如，在电子行业中，有SMT贴片机上的点胶机械手和传输装置上的接料/送料机器人等；在汽车制造行业中，则需要焊接、喷涂和组装等不同类型的机械手。
根据控制方式分类
最后还可以根据机械手的控制方式进行分类。例如，有伺服控制机械手、PLC控制机械手和PC控制机械手等。伺服控制机械手通常用于高精度的任务，如半导体芯片制造；PLC控制机械手则适用于需要高速和稳定性的任务，如包装行业中的抓取和放置；而PC控制机械手则可以使用计算机来实现更加复杂的运动规划和路径优化。
总结
通过不同的分类方式，我们可以更好地了解各种类型的机械手及其应用场景。无论是单臂还是双臂、SMT贴片或汽车焊接，每一种机械手都有其独特的特点和优势。
